/**/
#ifndef _DUOJI_H
#define _DUOJI_H

#ifndef _TIM_H
#include "tim.h"
#endif

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "main.h"


void Duoj_Con(int16_t ang,uint8_t id);
void pwm_init(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif

